O semi eixo homocinético permite a ligação dinâmica entre o motor e as rodas, transmite a potência e permite ângulos de esterçamento que, ao mesmo tempo, acomodam os movimentos da suspensão e isolam as vibrações. Cada semi eixo homocinético possui duas juntas de velocidade constante - uma junta fixa na extremidade da roda e uma junta deslizante na extremidade da caixa de velocidades, unidas por um eixo intermediário.